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首頁 / 步進驅動器 / 直流脈沖型

Y2SD1R5

● 抗共振

● 低速力矩平滑

● 自檢和自動設置

● 脈沖+方向/正負脈沖控制模式

● 輸入信息平滑細分補差,可選細分可達25600

● 直流輸入兩相步進電機驅動器

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兩相直流步進電機驅動器-東莞市凱福電子科技有限公司




控制模式脈沖+方向/正負脈沖
輸入電壓12-48V DC
輸出電流0.4-3.0A
通訊接口
控制信號5-24V兼容
功率放大類型
編碼器反饋
數字輸入
數字輸出
溫度范圍
濕度范圍20%RH-90%RH,無結露
認證CE、Rosh
保護功能

過壓保護,欠壓保護,電壓出錯保護

過流保護,過溫保護,過載保護

電機線開路檢測,通訊線開路檢測等

適配電機20mm、28mm、35mm、42mm、57mm步進電機

兩相直流步進電機驅動器尺寸圖.jpg

一,接口定義

兩相直流步進電機驅動器接口定義.png

1.控制信號接線說明

5-200G6103430C3.png


2.電源與電機接線說明

5-200G6100PV40.png




二,撥碼設置


5-200G5104214156.png


1.電流設定

驅動器通過SW1,SW2,SW3撥碼開關設定運行電流峰值,電流值可根據客戶要求定制。

通常情況下,電流設定為電機的額定電流。

 

         5-200G6143002327.png


2.靜態電流

可用SW4撥碼開關設定,OFF表示靜態電流設為運行電流的90%,ON表示靜態電流設為動態電流的50%。

 

   5-200G5105Q0361.png


3.細分設置

   通過SW5,SW6,SW7,SW8撥碼開關,設置驅動器脈沖數(步/轉)

  

5-200G5105U5224.png


4.自測功能

 如果需要馬達旋轉,確缺少控制信號時,通過SW9撥碼開關可使用驅動器內部的自測功能。

  

    5-200G5105940T4.png


5.細分插補

設定開關SW10選擇采用細分插補技術的平滑濾波功能,“ON”為使能, “OFF”為關閉該功能。

對控制信號平滑濾波使立即改變馬達控制動作變得更加柔和,該功能將會產生對控制信號的延遲,

請根據應用場合選擇或關閉該功能。

 

6.控制模式

設定開關SW11選擇控制模式,“ON”為CW&CCW雙脈沖模式“OFF”為STEP&DIR脈沖方向模式。

根據客戶的控制器控制方式可自行選擇驅動器的控制模式。

 

7.步進噪音濾波

設定開關SW12選擇數字信號濾波器,“ON”為150 KHz, “OFF”為500KHz。

如果系統工作在低細分模式,請選擇濾波頻率為150KHz,如果工作在高細分模式選擇濾波頻率為 500KHz。



三,報警

1.錯誤代碼

驅動器用兩個(紅/綠)LED燈顯示狀態和錯誤。當電機處于使能狀態時,綠色指示燈緩慢閃

爍,當綠燈長亮時電機非使能。如果紅燈LED閃爍時,錯誤出現,錯誤是由紅綠燈閃爍組合顯示,

具體如下:

  兩相直流步進電機驅動器故障解析.png

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  • 2020-02-10
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